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[期刊论文] 作者：蔡大军,姚建涛,李颖康,易旺民,许允斗,赵永生,,
来源：计量学报 年份：2021
针对传感器重载小尺寸需求,提出一种具有混合分支的重载并联六维力传感器,分析了其结构特点和测量原理。搭建了重载并联六维力传感器标定系统,为改善维间耦合及制造误差等对测量精度产生的影响,从标定算法及模型优化方面对其进行了研究。分别利用最小二乘法和BP......
[期刊论文] 作者：郭路瑶,赵永生,李明,韩博,路斯成,崔琦峰,许允斗,
来源：机械工程学报 年份：2021
为了解决平板折展机构单元构型种类少的问题,对平板折展机构进行了构型综合,并优选出了一种机构进行运动学分析.基于对平板折展机构收拢原理的分析,运用旋量理论提出了一种平板折展单元机构的构型综合方法,综合出多种平板折展机构构型.通过分析比较优选出一种运......
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