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[期刊论文] 作者:赵桂玲,许德富,葛礼赞,郭泉荣, 来源:传感器与微系统 年份:2021
针对微机电系统(MEMS)加速度计标定参数难以快速、高精度标定的工程问题,提出一种基于Kalman滤波的加速度计误差标定方法.设计基于重力场的多位置分立式标定路径,快速标定出MEMS加速度计标度因数、安装误差和零偏;并以此作为Kalman滤波的初始值,建立以速度误差......
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