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[期刊论文] 作者：许钢,
来源：闽南风 年份：2020
许地山名赞堃（1894～1941），笔名落华生。生于台湾台南，他在六个兄弟中排行第四。父亲许南英，是台湾历史上的第25位进士、台湾爱国诗人。1895年中日甲午战争后，台湾割让日本，许南英时任台南筹防局统领，然独木难支，谓最后离开台湾的抗日将领，带着全家迁回大陆，落籍龙溪（即现今漳......
[期刊论文] 作者：许钢茵,,
来源：新教育时代电子杂志（教师版） 年份：2020
作为小学数学教学阶段必须要掌握的一门学科,数学在小学教育中发挥着非常重要的作用,因此教师要不断对现有的教学模式进行创新,加大对数学教学质量的重视度,小学生的数学能力...
[期刊论文] 作者：许钢伟,
来源：贵州民族研究 年份：2020
灾后遗留人种繁衍人类的神话,世界范围内均有发现,而尤以中国西南地区最为集中。学者们研究此类神话时使用了洪水神话、人类起源神话、兄妹婚神话、人祖神话、创世神话等众多不同的概念。对比来看,人祖神话在概括此类神话的主题,以及统领神话对应的信仰方面,更......
[期刊论文] 作者：黄佳作,许钢,
来源：闽台文化研究 年份：2020
郑成功这一英雄形象在许南英的人生经历中扮有重要角色,他用诗词将对郑成功的复杂情感表现出来。我们可以看到,当他苦读儒书,奋战在科举之路时,他视精忠大义的郑成功为自己的...
[期刊论文] 作者：许钢,俞晓峰,,
来源：吉林广播电视大学学报 年份：2020
德国应用科技大学在教学中以企业需求为导向,这种先进的办学模式和教学理念值得地方性高校在应用型人才培养中学习和借鉴,深度融合地方经济,深入开展校企合作、将企业对技术...
[期刊论文] 作者：荣桂兰,许钢,邢广鑫,,
来源：重庆工商大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对视觉SLAM闭环检测过程中由于感知歧义导致的闭环不准确问题,基于TF-IDF方法提出了一种带权重的计算两幅图像相似性得分的算法,用于视觉SLAM的闭环检测研究;首先在特征点检测时,为了得到均匀分布且重叠点较少的特征点,使用FAST角点检测方法得到关键点,而后对......
[期刊论文] 作者：刘欣,许钢,刘军,王书杰,
来源：交通节能与环保 年份：2020
沥青路面再生利用时再生剂的最佳掺量是关键环节,本文在RAP掺量已定的情况下,在室内将再生剂按照不同的比例掺入再生沥青混合料中,进行马歇尔试验和性能验证试验,实验结果表...
[期刊论文] 作者：王慧文, 许钢灿, 许栋来,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2020
现有CPU （中央处理器）无法满足多波束声纳实时处理的要求，结合了CPU和GPU （图形处理单元）两者的优点，提出了CPU+GPU的混合编程架构，该架构可实现数据的两级并行处理，为多波束声纳信号的的实时处理及复杂算法的实现提供了解决方案。......
[期刊论文] 作者：邢广鑫,许钢,荣桂兰,李若楠,,
来源：重庆工商大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对传统的ICP(Iterative Closest Points)算法,无法满足室内动态环境下SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法的准确性要求,提出了一种融合特征点结构相似性判断的ICP改进算法;通过在特征点集中引入三角形结构约束,实现两组点集中的动态匹配点与误......
[期刊论文] 作者：许钢焱, 龙玉莹, 王欣悦, 谢秉磊,
来源：安全与环境学报 年份：2020
为了弥补现有货车-无人机应用策略在灾后应急响应调度过程中的不足，进一步提高城市应急响应效率，本文提出了面向灾后救援的货车-无人机协同策略，并对其调度算法进行研究。本文在对两种货车-无人机协同响应策略进行分析的基础上，考虑城市应急场景道路密度高、中断点......
[期刊论文] 作者：郭芮,许钢,李若楠,赵春叶,江娟娟,,
来源：贵州大学学报(自然科学版) 年份：2020
ORB(Oriented FAST and rotated BRIEF)特征描述算法具有旋转不变性、匹配速度快的特点,但没有解决尺度不变性、误匹配率高的问题。针对此缺陷,提出一种改进的ORB特征点匹配算法,完成特征点的检测、匹配以及剔除误匹配。改进算法首先借鉴了A-KAZE基于非线性扩散......
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