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[期刊论文] 作者:杨鑫,黄诗浩,李建刚,欧海燕,谢文明,林金阳,, 来源:贵州大学学报(自然科学版) 年份:2021
针对受损情况下的一维条形码识别问题,基于线扫描技术提出一种准确、稳定、高效的识别方法。分析了一维条形码EAN码制的解码原理以及用线扫描方式处理一维条形码信息的过程;根据一维条形码出现的污点、划痕、弯曲等受损情况,设计了对应的算法,并且应用线扫描技......
[期刊论文] 作者:牛文龙,樊铭瑞,李运,彭晓东,谢文明,任敬义,杨震, 来源:国防科技大学学报 年份:2021
针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析.该系统以视觉定位技术为基础,以人机感知共融为切入点,通过实时三维场景重建技术与场景一致性融合方法,将无人设备探测到的环境及......
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