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[期刊论文] 作者：谢智阳,谭勇,
来源：汽车电器 年份：2020
为研究4轮循迹小车的过弯性能,以Arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯...
[期刊论文] 作者：谢智阳,庞项文,
来源：韶关学院学报 年份：2020
为解决竞速小车在竞速赛中快速稳定通过各种复杂弯道,设计了一种基于开源硬件Arduino单片机和模糊PD算法的低成本竞速小车系统,系统主要由Arduino UNO单片机、八路光电传感器...
[期刊论文] 作者：周宝昌,谢智阳,郭壮涛,
来源：数字技术与应用 年份：2020
采用Arduino2560单片机为控制核心,使用MUP6050传感器模块采集平衡小车的运动姿态信息,运用PID控制算法与卡尔曼滤波算法来控制小车的平衡性与稳定性;通过蓝牙无线传输方式,...
[期刊论文] 作者：谢智阳,陈泽鑫,陈婷,魏晓青,,
来源：汽车电器 年份：2020
本文设计了一种基于人工智能的零部件识别学习系统,系统采用JETSON NANO嵌入式开发板为硬件基础,设计多角度采集图像装置,采用Windows 10操作系统为软件基础,结合图像识别以及界面开发技术,有效解决了过塑纸质二维码所存在的缺陷。实验表明,本文设计的一种基于......
[期刊论文] 作者：谢智阳,刘锦滔,叶永玖,陈纪钦,
来源：广东交通职业技术学院学报 年份：2020
为解决办公区域资料人工传送的问题,设计一种基于开源硬件Arduino、RC522地标识别和NRF24L01+PA+LNA无线技术的AGV办公区资料运输机器人。采用NRF24L01+PA+LNA无线模块的进行...
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