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[期刊论文] 作者：谭建豪,宋彩霞,张俊,胡颖,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对现有抓取系统中双目视觉定位精度较差,易受环境影响,使得抓取的成功率较低,鲁棒性不强的现象,本文提出采用视觉、红外测距传感器、触觉传感器和编码器等多传感器数据融合...
[期刊论文] 作者：谭建豪,宋彩霞,张俊计,胡颖,
来源：湖南大学学报：自然科学版 年份：2012
针对现有抓取系统中双目视觉定位精度较差,易受环境影响,使得抓取的成功率较低,鲁棒性不强的现象,本文提出采用视觉、红外测距传感器、触觉传感器和编码器等多传感器数据融合...
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