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[期刊论文] 作者：何志,谭建豪,,
来源：计算机工程与应用 年份：2014
针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题，提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程，建立学......
[期刊论文] 作者：谭建豪,顾强,方文程,童德春,赵振堂,,
来源：Nuclear Science and Techniques 年份：2014
For developing the X-ray Free Electron Lasers test facility(SXFEL) at Shanghai Institute of Applied Physics,Chinese Academy of Sciences(SINAP), ultra-short bunc...
[期刊论文] 作者：李达,方文程,顾强,王震,张猛,谭建豪,王超鹏,赵振堂,,
来源：Nuclear Science and Techniques 年份：2014
Photocathode RF gun is widely used for particle accelerators as an electron source.When driving an RF electron gun at the fundamental frequency and a higher har...
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