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[期刊论文] 作者：安果维, 王耀南, 周显恩, 谭建豪,,
来源：智能系统学报 年份：2018
为了提高双目视觉测距系统中图像匹配的实时性与测距的精度,提出一种将显著性检测与焦距拟合相结合的双目测距方法。首先对双目相机进行畸变矫正,并利用双目相机成像的特点拟...
[期刊论文] 作者：王耀南, 罗琼华, 陈彦杰, 谭建豪, 刘芯,,
来源：仪器仪表学报 年份：2018
针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述...
[期刊论文] 作者：谢宏, 李云峰, 陈海滨, 谭建豪, 张爱林, 向启均,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2018
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