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[期刊论文] 作者：谭建豪,张思远,,
来源：计算机研究与发展 年份：2021
为解决相关滤波类视觉跟踪算法中的边界效应问题,提出一种基于自适应空间正则化的视觉跟踪算法.在经典滤波模型中引入自适应空间正则化项,通过建立正则权重在相邻帧之间的关联,自适应调整当前帧的模型正则化权重,减小边界效应的影响.采用自适应宽高比的尺度估计......
[期刊论文] 作者：谭建豪,殷旺,刘力铭,王耀南,,
来源：电子与信息学报 年份：2021
近年来,采用孪生网络提取深度特征的方法由于其较好的跟踪精度和速度,成为目标跟踪领域的研究热点之一,但传统的孪生网络并未提取目标较深层特征来保持泛化性能,并且大多数孪生网络只提取局部领域特征,这使得模型对于外观变化是非鲁棒和局部的。针对此,该文提出......
[期刊论文] 作者：谭建豪,潘豹,王耀南,崔昊韵,,
来源：控制与决策 年份：2021
针对固定节点数的渐近最优快速扩展随机数算法(RRT*FN)精度低、收敛到最优值速度慢等问题,提出一种改进的RRT*FN路径规划算法,并用于解决二维静态环境下的移动机器人全局路径规划问题.首先,改进算法使用与RRT*FN算法相同的均匀采样方法进行路径搜索,当搜索到一......
[期刊论文] 作者：谭建豪,郑英帅,王耀南,马小萍,,
来源：自动化学报 年份：2021
为解决孪生网络跟踪器鲁棒性差的问题,重新设计了孪生网络跟踪器的分类与回归分支,提出一种基于像素上直接预测方式的高鲁棒性跟踪算法—无锚框全卷积孪生跟踪器(Anchor-free fully convolutional siamese tracker, AFST).目前高性能的跟踪算法,如SiamRPN、Siam......
[期刊论文] 作者：方文程,谭建豪,张俊强,肖诚成,黄晓霞,钟少鹏,赵振堂,
来源：真空电子技术 年份：2021
软X射线自由电子激光装置(SXFEL)是中国第一台X射线相干光源,其最短波长可达到2 nm。这台基于1.5 GeV的C波段高梯度电子直线加速器的激光装置分试验装置(SXFEL-TF)和用户装置...
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