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[学位论文] 作者：费文博,
来源：河北科技大学 年份：2023
四旋翼无人机（quadrotor unmanned aerial vehicle,QUAV）作为一个典型的不确定欠驱动非线性系统,难免存在不确定干扰、状态信息不确定、时变的阻力系数和转矩、模型不确定和系统收敛性等问题,为了使QUAV实现安全且高效的飞行设计固定时间控制策略不仅是学术前沿话......
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