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[学位论文] 作者：贾朝川,
来源：山东科技大学 年份：2012
本论文主要论述了多自由度假肢的控制系统的设计，并结合国内外对机器人假肢的研究现状及目前市场上对该种产品的需求，根据人类的生理特性，制造出了仿人型手臂的多自由度假肢实物......
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