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[期刊论文] 作者：贾朝川,杨婷,符茂胜,,
来源：皖西学院学报 年份：2014
主要介绍了一种管道外爬行机器人结构和控制系统的设计。机器人本体结构采用的是关节式,不仅能够攀爬直行管道,而且能够越过T型管道、十字型管道等。针对各个关节的电机的驱...
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