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[期刊论文] 作者：吴海涛,赖磊捷,
来源：电光与控制 年份：2021
纳米级精度微位移驱动与控制通常使用压电陶瓷驱动器驱动柔性机构来实现。但是压电陶瓷驱动器行程较小,需要使用柔性放大机构对其位移进行放大,并且压电陶瓷驱动器存在蠕变和...
[期刊论文] 作者：席守治 赖磊捷,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
摘要：为解决传统双平行四边形柔性机构中二级运动平台欠约束问题，设计了一种波纹梁夹持型对称双平行四边形柔性机构。首先，提出了一种基于正弦曲线的波纹梁结构，并将其安装在对称双平行四边形机构的2个二级平台之间;其次，建立了机构静力学解析模型，并利用拉格朗日方程......
[期刊论文] 作者：张旭,赖磊捷,李朋志,朱利民,
来源：光学精密工程 年份：2021
为了克服音圈电机电磁驱动柔顺微定位平台在大行程范围内存在的低阻尼谐振和动力学特性差异等问题,利用综合数据驱动频域逆迭代前馈补偿和含相位超前校正PI反馈控制的复合闭环频域逆迭代学习控制方法对其进行高速高精控制.首先,搭建了音圈电机驱动双平行四边形......
[期刊论文] 作者：杜静恩,许勇,贾云博,刘佳莉,赖磊捷,徐蕊,
来源：轻工机械 年份：2021
针对串联柔性连续体在实际应用时不能很好地适应作业环境所需的末端位姿的问题,课题组提出了折叠式柔性复合关节:利用三浦折痕原理设计了折叠式扭转关节;改进水弹折痕设计了折叠式摆转关节;将折叠式扭转关节与摆转关节按一定顺序串联得到折叠式柔性复合关节.用......
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