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[期刊论文] 作者:赵健康, 崔超, 朱建斌,, 来源:飞控与探测 年份:2019
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)的微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计。通过两级EKF算法,充分融合了9轴微型惯性测量单元(9 Degree of Freedo...
[期刊论文] 作者:朱建斌, 赵健康, 崔超, 刘传奇, 来源:计算机仿真 年份:2019
[期刊论文] 作者:朱程广,赵健康,龙海辉,夏轩,王红雨, 来源:中国惯性技术学报 年份:2019
相机坐标系和目标坐标系中公共特征点的测量精度和相对几何分布对参数估计具有重要影响,直接影响视觉导航精度。由于坐标点的测量精度依赖于测量系统的精度,而公共点的分布选...
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