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[学位论文] 作者:赵增顺, 来源:中国科学院自动化研究所 年份:2007
定位是移动机器人研究中一项重要的内容,也是实现导航等其他功能的前提和保证。机器人视觉是智能机器人的一个重要分支,主要完成对外界环境的感知、描述、识别和理解,是产生行为......
[期刊论文] 作者:甄四虎,赵增顺,吴劲松,, 来源:华北国防医药 年份:2007
小肠结核穿孔在临床上较为少见,特别是近些年来,由该病引起的需要外科治疗的并发症很难见到。我院收治1例小肠结核穿孔伴急性弥漫性腹膜炎病例,现报告如下。...
[期刊论文] 作者:甄四虎,赵增顺,吴劲松, 来源:局解手术学杂志 年份:2007
腹部巨大切口疝是一种较为少见的疾病,临床上处理起来较为困难。由于大量腹腔内脏器长期脱出在腹腔外的疝囊中,造成原腹腔容量逐渐缩小,同时巨大的腹腔外疝囊形成的第二腹腔使得......
[期刊论文] 作者:陈金辉,赵增顺,焦喜林,侯会池,, 来源:华北国防医药 年份:2007
目的:观察乳腺癌患者内乳动脉置管新辅助化疗后癌细胞凋亡及增殖程度的变化,判断区域性新辅助化疗的效果和意义。方法:治疗组为38例接受内乳动脉置管新辅助化疗患者,对照组为34......
[会议论文] 作者:赵增顺,候会池,焦喜林,吴劲松,李伟, 来源:第三届全军胃肠外科学术会议暨2007普通外科热点论坛 年份:2007
本院对42例低位直肠癌患者,行全直肠系膜切除(TH)经腹腔镜根治术,取得良好效果。通过42例腹腔镜直肠癌根治术的操作,笔者认为对术者的要求有:必须具有丰富的解剖知识、熟练的开腹手术基础及镜下操作技能;术中选择合适的体位;选择合适的Troca穿刺部位;镜下脏器的辨......
[期刊论文] 作者:陈金辉,赵增顺,侯会池,焦喜林,王少文,胡爱书,, 来源:华北国防医药 年份:2007
目的:观察区域性灌注新辅助化疗对晚期乳腺癌患者腋窝淋巴结状态的影响,以探讨区域性动脉灌注化疗对晚期乳腺癌的治疗意义。方法:对38例Ⅲ~Ⅳ期乳腺癌行内乳动脉置管并连续灌注新......
[期刊论文] 作者:赵增顺,王少文,陈金辉,焦喜林,侯会池,甄四虎,, 来源:中华乳腺病杂志(电子版) 年份:2007
目的比较术前经内乳动脉化疗和全身静脉化疗对局部晚期乳腺癌远期疗效的影响。方法随机将85例临床分期基本相同的晚期乳腺癌分为治疗组和对照组。治疗组41例行内乳动脉插管化...
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