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[期刊论文] 作者：赵增顺,沈继毕,王继贞,侯增广,谭民,,
来源：计算机科学 年份：2011
对基于贝叶斯滤波原理的机器人定位方法提出了一个通用框架,进行了贝叶斯滤波方法的推导,理顺了贝叶斯总体框架以及卡尔曼滤波定位、多假设定位、马尔可夫定位、蒙特卡罗定位...
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