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[期刊论文] 作者：赵希人,叶葵,陈虹丽,彭秀艳,
来源：船舶工程 年份：2003
基于随机控制理论,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制.首先,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推...
[期刊论文] 作者：彭秀艳,李小军,沈艳,赵希人,
来源：船舶工程 年份：2003
基于随机控制理论,研究了大型船舶航迹的随机最优控制.以Mariner号船舶为研究对象,建立了该船的运动方程和干扰模型,在此基础上,利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信...
[期刊论文] 作者：赵希人,彭秀艳,吕淑萍,魏纳新,
来源：船舶力学 年份：2003
本文提出了具有艏前波观测量时大型舰船姿态运动建模的预报方法,仿真计算表明,该方法具有满意的预报精度.最后,将该方法与通常的AR方法进行了比较....
[期刊论文] 作者：魏纳新,彭秀艳,赵希人,施向宇,
来源：系统仿真学报 年份：2003
详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同的运动历程。最后介绍了平......
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