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[期刊论文] 作者：于秀萍,赵希人,
来源：战术导弹控制技术 年份：2004
综述了非线性动态逆和神经网络方法及其在飞行器控制系统设计中的应用,并给出对非最小相位控制对象应用动态逆时,系统预先处理的两种方法.阐述了神经网络在飞行器控制系统中...
[期刊论文] 作者：赵希人,陈虹丽,叶葵,魏东,
来源：中国造船 年份：2004
基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)的效果进行对比.通过引入成型滤波器,采用EKF,提高了状态估计...
[期刊论文] 作者：陈虹丽,赵希人,叶葵,彭秀艳,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
提出一种船舶减纵摇控制的新方法.海浪对船舶的扰动力和力矩是一种平稳随机过程,基于切片理论,求得海浪扰动力和力矩的一个样本.一方面通过Kalman滤波对船舶的姿态进行有色估...
[期刊论文] 作者：于秀萍,赵希人,宋连龙,陈虹丽,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
提出以STD为总线,以80C31单片机为核心构成开放式系统结构的智能锅炉控制器.它能实现开关量和模拟量的多路循环检测与控制,使得复杂的检测与控制工作变得简单而且迅速.采用模...
[期刊论文] 作者：赵希人, 唐慧妍, 彭秀艳, 王宪荣,,
来源：船舶力学 年份：2004
本文基于多变量随机最优控制理论研究船舶横向运动多变量随机控制规律。文中提出两种控制规律,一种是次优控制规律,该方法简单实用但控制性能较差,另一种是最优控制规律,该方...
[期刊论文] 作者：赵希人,唐慧妍,王宪荣,彭秀艳,
来源：船舶力学 年份：2004
首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计,并加以...
[期刊论文] 作者：赵希人, 陈虹丽, 艾晓庸, 沈艳, 于秀萍,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩...
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