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[期刊论文] 作者:官英双,彭秀艳,赵希人, 来源:微计算机信息 年份:2012
在研究了舵和水舱联合减横摇控制方法的基础上,建立了广义预测控制(GPC)的预测模型,用递推最小二乘法在线估计预测模型参数,求出使船舶横摇角广义稳态方差最小的控制律,用传统的开......
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