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[期刊论文] 作者：金彦继 金小暄 谢继文 赵德金,
来源：科学与财富 年份：2019
摘 要：图像识别在当今扮演着越来越重要的角色，过去由于硬件等各种方面的限制，图像识别大多停留在理论环节。随着科技的进步，各种高性能控制芯片的诞生为图像识别的研究起到了强烈的催化作用，许多方面逐渐应用这一技术。果实采摘作业是整个生产过程中最费时费力的环......
[期刊论文] 作者：赵德金, 杨立军, 邱文聪, 王倩, 刘桐,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2019
为了验证无源电探针检测装置对于等离子体电信号检测的有效性,基于等离子鞘层效应制作无源电探针检测装置,并利用高速摄像装置搭建了等离子体光电信号同步采集检测系统,在时...
[期刊论文] 作者：金小暄 金彦继 李佳龙 张浚哲 赵德金,
来源：科学与财富 年份：2019
摘 要：本设计是为了解决在恶劣的天气里发传单困难而研发的一款智能发传单机器人。采用OpenMV机器视觉模块进行人脸识别，能保证机器人处于人流量大的位置。并使用麦克纳母轮，实现机器人全方位移动。本设计实现了OpenMV，树莓派与arduino之间的通讯，使用激光雷达实现避......
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