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[期刊论文] 作者：汪云飞, 冯国强, 刘华伟, 赵搏欣,,
来源：自动化学报 年份：2018
雾、霾天气会引起图像严重降质.本文假设局部雾浓度恒定,认为暗通道优先的有效性随景深递增呈指数衰减,其比例大小可间接反映雾浓度高低.在此基础上提出一种基于超像素的均值...
[期刊论文] 作者：刘华伟,张帅,赵搏欣,赵晓林,,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
针对大部分航迹规划算法在陷阱空间下,存在规划时间长、成功率低的问题,提出了一种改进RRT算法。通过将人与RRT算法相结合,由人设置虚拟目标点,引导航迹搜索走出陷阱空间;同时对节点扩展进行优化,保证航迹搜索在可行域内;并设置快速收敛策略,删除冗余节点,使航......
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