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[期刊论文] 作者:赵永杰, 来源:实用医技杂志 年份:2003
急性白血病细胞形态变化及多样化,形态分类有一定难度.本文对M1与L2、M2b与M叭M5.与组织细胞白血病等亚型细胞形态作以比较鉴别,旨在更好地用形态学对白血病进行分型,以提高...
[期刊论文] 作者:赵永杰, 来源:呼和浩特科技 年份:2003
新型墙体材料应用的必要性和未来发展趋势。...
[期刊论文] 作者:赵永杰, 来源:矿业工程 年份:2003
叙述通过改革、改造等措施,本钢在"九五"期间矿山生产、成本、经济技术指标均有了突破性的进展,为今后持续发展创造了有利条件....
[期刊论文] 作者:赵永杰, 来源:内蒙古科技与经济 年份:2003
20年来GDP年均增长9%的中国经济,会不会像韩国、日本一样高速增长的极限为20年?经济界有关人士认为,中国经济能够保持高速增长,促进中国经济长期高速增长的基本动力源是城市...
[学位论文] 作者:赵永杰, 来源:天津理工学院 天津理工大学 年份:2003
该文对6—SPS并联机器人精度分析与综合问题作了比较深入的研究.基于并联机器人位置正解分析,利用杆长逐次逼近算法求解并联机器人理想位姿以及有结构误差时的实际位姿,并用...
[期刊论文] 作者:赵永杰,赵新华, 来源:机械设计与研究 年份:2003
通过对6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分,获得机器人逆雅可比矩阵.研究机器人处于非奇异位姿即逆雅可比矩阵行列式不接近零时,结构尺寸变化对机器人精度的影响....
[期刊论文] 作者:赵明明,赵永杰,徐震, 来源:中国轻工教育 年份:2003
远程教育在时空上相对分离,是有组织、有计划、有目的的采用多种媒体进行教学传播的教育方式,作为"人才培养模式改革和开放教育试点",河南省电大自1999年春季开始开放教育试...
[期刊论文] 作者:关宏图,周长福,赵永杰, 来源:水利电力机械 年份:2003
通过几何分析的方法,导出了内啮合渐开线齿轮传动中心距略变小时,法向齿侧间隙的计算公式,供齿轮传动设计计算之用....
[期刊论文] 作者:赵永杰,赵新华,葛为民, 来源:机械设计 年份:2003
通过对6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分,获得机器人逆雅可比矩阵.研究机器人处于非奇异位姿即逆雅可比矩阵行列式不接近零时,位姿变化对机器人精度的影响....
[期刊论文] 作者:赵永杰,樊晓桠,佟凤辉, 来源:计算机工程与应用 年份:2003
该文利用ALTERAAPEX/EP20K1500EBC652庞大的可编程资源,在其上重构设计了一卷积运算协处理器,通过ISA总线与以80X86为中央处理器的工业控制计算机耦合,设计完成了一完整可重构计算混合结构。应用该计算结构后,自动目标识别性能得到了很大改善,显著提高了计算效......
[期刊论文] 作者:赵永杰,赵新华,洪林,张威, 来源:机械设计 年份:2003
利用杆长逐次逼近算法来求解并联机器人理想位姿以及有结构误差时的实际位姿,并用欧拉角表示机器人姿态,分析机器人位姿误差.通过仿真计算实例,证明该算法可快速高效求得机器...
[期刊论文] 作者:靳通收,王振华,赵永杰,宋欣茹, 来源:化学试剂 年份:2003
在对甲基苯磺酰氯的催化下,用乙醛酸和尿素为原料合成了尿囊素.通过考察各种影响因素,找到了合成标题化合物的最佳实验条件:乙醛酸与尿素的物质的量比为1:3.75,乙醛酸与对甲...
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