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[期刊论文] 作者：邓华健,赵汝海,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
开发了机器人打磨抛光系统，并提出一种基于离线编程的机器人打磨轨迹规划方法，利用离线编程软件快速生成打磨程序，用于复杂轨迹的打磨。将该方法用于一种不锈钢三通分水器的抛光......
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