搜索筛选:
搜索耗时1.0856秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者:赵福群,郭盛,曲海波,
来源:机械工程学报 年份:2017
提出一种单支链含闭环五杆结构单元的新型3-5RS并联机构,该机构结构简单,求解容易。利用封闭矢量环法计算位置正反解,基于杆长约束方程求导得到了速度以及加速度输入输出方程,建......
[期刊论文] 作者:李典,郭盛,黄冠宇,赵福群,,
来源:北京航空航天大学学报 年份:2017
基于工业生产线实际需求,设计了新型2-2PRUR并联机构,进行运动学分析的同时基于散点图对工作空间进行了优化.提出了通过拆分动平台为两部分并加装行星轮系以解决四自由度并联...
相关搜索: