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[期刊论文] 作者：张程煜,郭盛,赵福群,
来源：中南大学学报:自然科学版 年份：2019
为获取机器人在操作过程中的最优力学性能,以可以实现多种操作模式的新型轮腿复合机器人为研究对象,提出一种自协作模式下的机器人动力学计算方法。首先,运用牛顿.欧拉方法求...
[期刊论文] 作者：赵福群, 郭盛, 徐梓淳, 李典,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2019
为提高并联机构在局部精密加工时的调整姿态能力等运动性能,通过添加冗余驱动的方式,提出一种新型2RP(R)/S-2RPS结构冗余并联机构,并对机构进行解耦特性和位置逆解计算,利用...
[期刊论文] 作者：王向阳, 郭盛, 曲海波, 赵福群,,
来源：机械工程学报 年份：2019
驱动冗余作为机构驱动力优化配置的一种有效手段,它的输入力大小以及冗余方式会对并联机构主驱动力有较大的影响。基于虚功原理建立了驱动冗余情形下的动力学方程,采用最小二...
[期刊论文] 作者：张程煜，郭盛，赵福群，ZHANGChengyu，GUOSheng，ZHAOFuqun,
来源：机械工程学报 年份：2019
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