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[期刊论文] 作者：胡艳萍, 谢梦, 路达,
来源：工业控制计算机 年份：2022
工业现场内置GPRS设备种类众多,技术人员需要分别使用各厂家的上位机软件对设备进行远程监控。为了解决这个不兼容问题,基于Modbus和Modbus TCP协议设计并实现了串口通讯软件与远程GPRS设备通信适配器。串口通讯软件将控制和数据采集的Modbus报文发送给适配器,......
[期刊论文] 作者：陈思成, 纪玉杰, 路达,
来源：内燃机与配件 年份：2022
为实现在人难以适应的环境中进行资源勘探和采样任务，对采样机器人车体进行全局路径规划与局部路径规划，对由人驾驶汽车的采样方式进行辅助与补充。采用A*算法和Dijkstra算法分别进行全局路径规划，并用前向实验的方法对规划出的路径进行优化，弥补了基于栅格的路径规......
[期刊论文] 作者：李颖楠,张引弟,管奥成,黄纪琛,路达,陈一航,
来源：科学技术与工程 年份：2022
煤炭地下气化（underground coal gasification, UCG）产生的混合气由地下输送至地面进行集输和处理，为了以较低能耗脱除混合气中的CO2,使净化气中CO2的摩尔分数低于3%,采用Aspen HYSYS软件对半贫液脱碳流程进行了敏感性分析、参数优化和流程优化，提出了一种节能降耗......
[期刊论文] 作者：秦明臻,刘婷婷,熊雪娇,冯路达,张靖泽,蒋萍,姚尧尧,赖新星,高颖,
来源：北京中医药 年份：2022
“形神一体”理论强调人体物质属性与精神属性是密不可分、协调统一的，凸显象思维基于人体动态整体观的临床指导意义，是中医药原创理论之一。中风病的发生、发展关键在于毒邪损伤元神、戕害形体，防治宜形神兼顾。本文主要围绕象思维是“形神一体”理论指导临床的重......
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