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[期刊论文] 作者：王红辉,杨绍卿,吴成富,郝峰,车晓涛,,
来源：兵工学报 年份：2016
基于旋转矢量是表示角位置变化所对应的等效旋转而不是角位置本身这一基本思想,同时借鉴旋转矢量在捷联惯性导航算法中的应用,建立了将旋转矢量应用于高动态全姿态飞行器运动...
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