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[学位论文] 作者：逯轩,
来源：南京航空航天大学 年份：2020
单机器人控制技术在飞机弱刚性部件的数字化装配中已经被广泛使用,而具有高精度、高刚度特点的多机器人协调控制技术却尚未得到深入研究。如何将多机器人协调控制技术应用于工业生产变得愈发关键。针对协调控制技术仍存在的问题,并立足于飞机壁板等典型弱刚性构......
[期刊论文] 作者：逯轩,杨晓青,石然,张得礼,方振丰,
来源：舰船电子工程 年份：2020
针对一种通过电磁线圈吸附扭簧旋转变形而偏转的微型欠阻尼转台难以进行高精度和高响应控制的难题,根据被控对象的结构特性,建立转台伺服系统的数学模型,采用“位置-电流”双...
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