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[期刊论文] 作者:邓义斌, 钟骏杰, 范世东,, 来源:船海工程 年份:2006
介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机...
[期刊论文] 作者:于利伟,朱汉华,钟骏杰,范世东,邓义斌, 来源:交通与计算机 年份:2006
在湖泊清淤、取土固堤以及对航道进行疏浚治理中,疏浚土的输送方式多是通过水力运输的。为了认识加气输送所应用的泥质、浓度等参数的应用范围,设计了多相流试验装置。研究加气......
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