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[期刊论文] 作者:孙昌跃,邓正隆,, 来源:控制理论与应用 年份:2009
针对机载捷联惯导系统的传递对准问题,给出了一种速度+姿态匹配算法,旨在强调姿态失准角和惯导器件误差参数估计性能的改善.并基于惯导测量单元(inertial measurement unit,IMU...
[期刊论文] 作者:韩冰,林玉荣,邓正隆,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2009
结合近年来国内外的科研成果,介绍了光纤陀螺温度效应机理,综述了温度漂移误差的建模与补偿方法,并着重介绍了软件建模补偿的进展状况。当前,软件建模补偿的方法得到了广泛的...
[期刊论文] 作者:唐江河,付振宪,余贞宇,邓正隆,, 来源:航空学报 年份:2009
研究了软性连接条件下线振动试验辨识惯导平台陀螺参数的方法.由于在此条件下原始模型不便用于辨识参数,为此提出了平台漂移的平均模型.对比静态模型指出了线振动对模型参数...
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