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[期刊论文] 作者:邓自立, 来源:科学技术与工程 年份:2005
可逆的向量滑动平均(MA)模型参数估计问题本质上是一个矩阵谱分解问题.基于向量MA模型和状态空间模型之间的变换,用Kalman滤波方法证明了矩阵谱分解的Gevers-Wouters算法的一...
[期刊论文] 作者:邓自立, 来源:科学技术与工程 年份:2005
对于在状态估计和多传感器信息融合领域遇到的Lyapunov方程,用矩阵理论证明了Lyapunov方程迭代解的指数收敛性,且证明了收敛速度被Lyapunov方程中的两个矩阵的谱半径决定.当...
[期刊论文] 作者:邓自立, 来源:科学技术与工程 年份:2005
滑动平均(MA)模型参数估计问题等价于一个谱分解问题,用Kalman滤波方法基于MA模型到状态空间模型的变换,证明了纯量可逆的MA模型参数估计的Gevers-Wouters算法的一致性和指数...
[期刊论文] 作者:邓自立,高媛, 来源:控制与决策 年份:2005
应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益,提出了计算传感器...
[期刊论文] 作者:邓自立,高媛, 来源:电子与信息学报 年份:2005
应用Kalman滤波方法,基于白噪声估计理论,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多通道ARMA 信号的两传感器信息融合稳态最优Wiener滤波器、平滑器和预报器;给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。与单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个雷达跟踪系统的仿......
[期刊论文] 作者:邓自立,毛琳, 来源:系统工程与电子技术 年份:2005
应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(autoregressive moving average,ARMA)新息模型和增广的状态空间模型,在线性最小方差按标量加权最优融合规则下,对带白色和有...
[期刊论文] 作者:毛琳,邓自立, 来源:黑龙江大学自然科学学报 年份:2005
利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了两传感器最优信息融合Wiener信号滤波器,给出了计算局部滤波器误差方差和局部滤波器之间协方差的计...
[期刊论文] 作者:邓自立,高媛,, 来源:控制理论与应用 年份:2005
为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性...
[期刊论文] 作者:邓自立,高媛, 来源:科学技术与工程 年份:2005
应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对输入噪声和观测噪声相关,且传感器观测噪声相关的两传感器系统,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了按矩阵加权最优信息融合Kalm...
[期刊论文] 作者:邓自立,高媛, 来源:控制理论与应用 年份:2005
应用Kalman滤波方法,在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合规则下,提出了带白色观测噪声的多通道ARMA信号的多传感器信息融合Wiener滤波器.它可统一处理信息融合滤波、平滑...
[期刊论文] 作者:崔崇信,邓自立,, 来源:黑龙江大学自然科学学报 年份:2005
基于观测数据融合功能等价性原理,利用加权方法合并两传感器系统的各传感器的观测方程为一个最优融合观测方程,可得到全局最优稳态Kalman滤波器,进而可得到等价的解耦Wiener...
[期刊论文] 作者:邓自立,崔崇信, 来源:科学技术与工程 年份:2005
白噪声反卷积问题在石油地震勘探中具有重要的应用背景.利用Kalman滤波方法提出了多传感器最优观测加权融合白噪声反卷积Wiener滤波器.同集中式和分布式融合方法相比,不仅可...
[会议论文] 作者:毛琳;邓自立;, 来源:2005中国控制与决策学术年会 年份:2005
  应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广状态空间模型,对于带白色和有色观测噪声的ARMA信号,提出了多传感嚣最优信息融合Wiener预报器,给出了计算局部预报误差...
[期刊论文] 作者:毛琳,邓自立,, 来源:黑龙江大学自然科学学报 年份:2005
利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了两传感器最优信息融合WIENER信号滤波器,给出了计算局部滤波器误差方差和局部滤波器之间协方差的计...
[期刊论文] 作者:梁佐江,邓自立,, 来源:黑龙江大学自然科学学报 年份:2005
用Kalman滤波方法,在三种不同的线性最小方差最优融合准则下分别提出两传感器按矩阵加权,按对角阵加权和按标量加权的信息融合稳态Kalman滤波器.它们可以处理带相关的输入和...
[期刊论文] 作者:邓自立, 孙小君,, 来源:科学技术与工程 年份:2005
对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机控制系统,基于按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权的三种最优信息融合规则,提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值...
[期刊论文] 作者:邓自立,陶贵丽, 来源:科学技术与工程 年份:2005
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统.应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合...
[期刊论文] 作者:邓自立,吴孝慧, 来源:科学技术与工程 年份:2005
对多传感器线性离散时变随机系统,虽然基于Riccati方程的集中式观测融合Kalman滤波器算法可给出全局最优状态估计,但其缺点是要求计算高维逆矩阵,计算负担大.为了克服这个缺...
[期刊论文] 作者:邓自立,梁佐江, 来源:科学技术与工程 年份:2005
应用Kalman滤波方法,对于带白色和有色观测噪声单通道ARMA信号,基于Riccati方程,在线性最小方差按标量加权的最优信息融合准则下,提出了多传感器分布式信息融合Wiener信号滤...
[期刊论文] 作者:李云,李春波,邓自立, 来源:科学技术与工程 年份:2005
对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按标量加权线性...
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