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[期刊论文] 作者：邓自立,,
来源：黑龙江教育(高教研究与评估) 年份：2008
本文介绍教育部普通高等教育“十一五”国家级规划教材（键模与估计》（本科）的特色与创新点：以系统辨识、经典Kalman滤波、多传感器信息融合、时间序列分析四个学科相互渗透作为方......
[期刊论文] 作者：邓自立,李春波,
来源：控制理论与应用 年份：2008
对含未知噪声方差阵的多传感器系统，用现代时间序列分析方法，基于滑动平均（MA）新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组，可得到估计噪声方差阵估值器，进而在按分量标量加权线性......
[期刊论文] 作者：邓自立,郝钢,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融...
[会议论文] 作者：孙小君;邓自立;,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
对带观测时滞的线性离散定常随机控制系统，引入新的观测过程，可将其化为无观测滞后系统。在线性最小方差意义下，给出按矩阵、按对角阵和按标量加权三种分布式最优信息融合Kalman......
[会议论文] 作者：孙小君,邓自立,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
对带观测时滞的多传感器多通道自回归滑动平均(ARMA)信号，应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，在线性最小方差最优加权融合准则下，提出了按矩阵、按对角阵和按标量加权三......
[期刊论文] 作者：高媛,李怀敏,邓自立,,
来源：自动化学报 年份：2008
对带多传感器的线性离散随机广义系统，用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统，应用现代时间序列分析方法，基于自回归滑动平均（Autoregressive moving average，ARMA）新息模型和白...
[期刊论文] 作者：孙小君,张鹏,邓自立,,
来源：控制与决策 年份：2008
对于带未知噪声方差的多传感器系统，用相关方法给出了噪声方差的在线估值器，进而基于Riccati方程和按分量标量加权最优融合规则，提出了自校正分量解耦信息融合Kalman滤波器．用动......
[期刊论文] 作者：顾磊,惠玉松,邓自立,,
来源：科学技术与工程 年份：2008
对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统，用加权最小二乘（WLS）法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法，并基于信息滤波器证明......
[期刊论文] 作者：王世刚,孙小君,邓自立,,
来源：科学技术与工程 年份：2008
对于带不同局部动态模型（多模型）的多传感器线性定常随机控制系统，应用现代时间序列分析方法，在按标量加权最优融合准则下，提出了最优信息融合稳态白噪声反卷积估值器。可统一处理......
[期刊论文] 作者：冉陈键,惠玉松,顾磊,邓自立,,
来源：自动化学报 年份：2008
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘（Weighted least squares,WLS）法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加权局部观测方程得到...
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