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[期刊论文] 作者：邢志广,韩艳东,,
来源：机电技术 年份：2016
并联机构的位姿工作空间很难用数学表达式予以解析描述,因此其求解通常采用数值方法。文章在定义并联机构模型工作空间概念的基础上,以正骨并联机器人为研究对象,推导了其位置模型工作空间的数学解析表达式。在此基础上用几何建模的方法求解了其动平台转角为零......
[期刊论文] 作者：姜锋,姜凯,苏莉,邢志广,
来源：中国民康医学 年份：2016
目的了解住院精神病患者乙肝（HBV）、丙肝（HCV）、艾滋病（HIV）和梅毒（TP）感染情况.方法：对7 137 例住院精神病患者采用酶联免疫吸附试验（ELISA）进行血清HBsAg、抗-HCV、抗-HIV 和抗-TP 检......
[期刊论文] 作者：姜锋,姜凯,苏莉,邢志广,,
来源：中国民康医学 年份：2016
目的:了解住院精神病患者乙肝(HBV)、丙肝(HCV)、爱滋病(HIV)和梅毒(TP)感染情况。方法:对7 137例住院精神病患者采用酶联免疫吸附试验(ELISA)进行血清HBsAg、抗-HCV、抗-HIV...
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