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[期刊论文] 作者：邢志广,林俊,赵建文,
来源：机械工程学报 年份：2021
人工肌肉通常是指能够在外界物理或化学刺激下发生伸缩、膨胀、弯曲、扭转等运动并对外做功的柔性材料或器件,借助人工肌肉驱动可大幅提高机器人的柔顺适应能力和人机力学交互的舒适性。人工肌肉的发展已有超过六十年的历史,其激励方式也包括电、热、内压等多种......
[期刊论文] 作者：王封旭,邢志广,杨朋朋,林俊,赵建文,
来源：中国机械工程 年份：2021
建立了基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热模型,通过理论方法计算了机械臂稳态传热过程中各子模块的温度、传热功率和螺旋盘管中水的对流换热情况,并利用COMSOL M...
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