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[学位论文] 作者：邢志广,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
软体机器人一般具有高度的主动灵活性和被动柔顺性,这使得其在一些非结构化环境中具有很好的适应能力。软体机械臂是软体机器人中的典型形式,一般为细长型结构;其在狭窄通道中的适应能力较刚性机械臂更强,尤其是在发动机检修、微创介入性手术等狭窄场景。目前,......
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