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[期刊论文] 作者:邱志成,, 来源:动力学与控制学报 年份:2007
针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中,接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的,并且存在冲击、高频振动甚至不稳定,以及稳态力跟踪阶段的扰动引起的......
[期刊论文] 作者:邱志成,, 来源:动力学与控制学报 年份:2007
当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平......
[期刊论文] 作者:邱志成, 来源:农村百事通 年份:2007
1.口腔症状:出现口干,口渴,口内黏膜水肿,灼热感,多为患糖尿病的先兆。  2.体形改变:原来较胖而近期不明原因体重下降。  3.视力下降:糖尿病会引起急性视网膜病变而致视力改变,尤以中年朋友值得注意。  4.皮肤瘙痒与手足麻木:特别是反复出现皮肤或外阴感染,如毛囊炎......
[期刊论文] 作者:邱志成, 来源:农村百事通 年份:2007
遗尿症为儿科常见病,指5岁以上小儿每周尿床超过两次。研究证实,患儿长期遗尿,将严重影响其心理和人格的健康发展,使患儿出现自卑,性格内向。遗尿症的发病机理至今还不明确。目前认为与以下因素有关:  1.遗传因素:本病有明显的家族遗传倾向,如父母双方均有遗尿史,则子......
[期刊论文] 作者:邱志成, 来源:发酵科技通讯 年份:2007
(1)属常年正常生产的谷氨酸发酵厂20家,部分生产的8家,全年运转的发酵罐79455m^3≈8万m^3。...
[学位论文] 作者:邱志成, 来源:信息产业部电信科学技术研究院 电信科学技术研究院 年份:2007
MESH网络作为一种新兴的无线网络方式得到了广泛关注和飞速发展。如何在MESH网络上开展语音业务也是当前的热点研究方向之一。由于MESH网络本身是一种IP网络,基于IP的VoIP技术...
[期刊论文] 作者:邱志成,, 来源:发酵科技通讯 年份:2007
去年10月第18次年会以来,全行业发生了令人难以置信的变化,行业内出现了严重的两极分化,呈现了强者更强、弱者更弱、富者更富、穷者更穷的态势,真可谓南北企业形势两The in...
[期刊论文] 作者:索剑,邱志成, 来源:电脑开发与应用 年份:2007
针对手工操作管理纱线无法及时准确掌握纱线库存以及在织造厂的纱线存量情况,利用计算机信息传播的快速性和准确性,设计实现了针织服装企业纱线管理系统,该系统在实现了用户安全......
[期刊论文] 作者:邱志成,吴宏鑫,, 来源:智能系统学报 年份:2007
航天器是一种由中心刚体和挠性附件组成的刚柔耦合复杂系统,由于系统调姿或外部扰动作用时将引起振动,尤其是在平衡位置的小幅度振动对姿态稳定度和指向控制精度严重影响,并且难......
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