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[期刊论文] 作者:邱志成, 肖骏,, 来源:光学精密工程 年份:2019
激光视觉是一种在工业检测领域应用广泛的测量方式,其标定是视觉检测系统搭建的基础。为此,提出了一种新型线结构光视觉系统标定方法。采用张氏标定法完成相机标定,通过提取...
[期刊论文] 作者:邱志成,李城, 来源:振动.测试与诊断 年份:2019
为了对柔性机械臂在外部扰动或工作时产生的振动进行快速抑振,设计并搭建出一套刚柔耦合机械臂实验平台,大臂为刚性臂,小臂为柔性臂。首先,采用粘贴在柔性臂根部的压电陶瓷片...
[期刊论文] 作者:邱志成, 肖骏, 刘金国,, 来源:电机与控制学报 年份:2019
针对柔性臂的振动问题,设计并搭建了一套基于双目视觉检测,以伺服电机驱动控制的柔性臂实验平台进行研究。根据电机的运行状态将柔性臂振动分为定点振动和旋转振动,通过双目...
[期刊论文] 作者:余龙焕,邱志成,张宪民,YULonghuan,QIUZhicheng,ZHANGXianmin, 来源:机械工程学报 年份:2019
[期刊论文] 作者:曾昭武, 程少芳, 白小兵, 邱志成, 刘明阳,, 来源:绿色环保建材 年份:2019
道岔是轨道交通工程的重要组成部分,在跨座式单轨交通工程中,道岔普遍存在于正线和停车场,多采用整体梁型道岔,按结构特点分为换梁型和枢轴型两类。道岔平台作为道岔的支承平...
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