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[期刊论文] 作者：邱志成,,
来源：信息与控制 年份：2021
柔性机械臂通常具有柔性关节和/或连杆.在过去的40多年里,柔性机械臂的研究取得了长足的进展.本文综述了柔性机械臂在动力学建模方法、振动的传感器测量系统和控制算法研究方面的发展现状、研究热点和前沿进展.首先,简要说明了柔性机械臂的优缺点和复杂性,介绍......
[期刊论文] 作者：邱志成,杜佳豪,
来源：空间控制技术与应用 年份：2021
空间机械结构趋向大型化、复杂化、柔性化特点,容易导致残余振动,且残余振动频率低,振动时间长.针对多柔性梁耦合结构残余振动问题,通过有限元法建立了动力学模型,分析了振动特性,呈现密频特性,拍频特征.对于残余振动问题,结合模糊强化学习控制算法,构建模糊规......
[期刊论文] 作者：邱志成,杜佳豪,
来源：信息与控制 年份：2021
针对一种多柔性梁耦合结构进行研究,搭建了多柔性梁耦合结构实验平台,采用激光位移传感器对残余振动信号进行测量,并建立了有限元模型.为抑制其产生的残余振动,借助了神经网络的拟合效果,设计了神经网络控制器,包括了预测网络与控制网络.预测网络为长短时记忆(L......
[期刊论文] 作者：李秀,邱志成,朱红兵,
来源：河南科技 年份：2021
本文以庙嘴长江大桥为例建立计算模型,分别对不同等级纤维陶粒混凝土结合梁桥面板、普通纤维混凝土结合梁桥面板进行对比,分析悬索桥在自重、自重+汽车荷载作用下的基频、主缆拉力、吊索拉力等性能指标。结果表明:采用纤维陶粒混凝土桥面板后,悬索桥的自振频率......
[期刊论文] 作者：王梦柯,邱志成,于春晓,
来源：合成纤维工业 年份：2021
综述了我国原液着色聚酰胺6纤维的研究进展及应用领域。原液着色聚酰胺6纤维制备有3种方法:色母粒法、色油法和原位聚合法。原液着色聚酰胺6纤维主要应用于服装、家饰以及产业用等领域。指出我国原液着色纤维产品的品质长期以来处于中低端、性能不稳定、品种及......
[期刊论文] 作者：马铭磷,陈亮,李志军,王梦蛟,邱志成,,
来源：电子与信息学报 年份：2021
为了研究分段线性忆阻系统的簇发振荡及其形成机理，该文在一非自治系统中引入分段线性忆阻器模型与慢变化的周期激励项，建立了一种两时间尺度的4D分段线性忆阻系统。由于分段线性忆阻器模型的引入，系统被非光滑分界面分成不同的子系统。相应子系统控制的名义平衡轨......
[期刊论文] 作者：邱志成,李鑫,李志勇,王颖,金剑,武术方,
来源：纺织学报 年份：2021
为开发高黑度的细原液着色聚酯纤维,采用原位法连续聚合制备出炭黑质量分数为2%~3%的聚酯/炭黑(简称原位法PET/炭黑)体系,对其流变行为、结晶行为和炭黑分散形态等进行了表征,并制备了高速纺长丝。结果表明:原位法连续聚合使炭黑以直径小于1μm的粒子簇团形式均......
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