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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：刘艳华,刘磊,陈红,刘小慧,王启蕃,刘鑫鑫,张子栋,张宇,周绍春,
来源：生态学报 年份：2024
在人类支配的景观中,生境退化已经导致多个物种种群数量不断减少,分布范围不断缩减。紫貂（Martes zibellina）为国家Ⅰ级重点保护动物,种群数量稀少,开展栖息地适宜性研究工作对制定科学的栖息地保护计划至关重要。于2021年1月—2022年8月在黑龙江省北极村国家级自......
[期刊论文] 作者：田惠东, 张玉红, 孙昊翔, 李瑛, 哈尼夏,
来源：心理发展与教育 年份：2024
为探讨师生关系与智力障碍学生同伴交往能力之间的关系,并考察自我控制能力在其中所起的作用,通过培智教师填写同伴交往能力量表、师生关系量表以及自我控制量表对384名智力障碍学生进行调查。结果显示:（1）亲密型师生关系正向预测智力障碍学生的同伴交往能力,冲突......
[期刊论文] 作者：董仁才,翁辰,焦亚冉,吕晨璨,孙晓萌,练岸鑫,李春明,
来源：生态学报 年份：2024
开展生态系统数字化、信息化、智能化管理,全面提升粤港澳大湾区生态环境质量,是建设国际一流湾区的必然趋势。以城市群生态系统智能化管理为目标,系统整合各类生态环境相关数据资源,形成生态系统管理数据和决策支撑体系,并以此为基础构建生态智能管理平台。研......
[期刊论文] 作者：王若瑄,罗霞,李宁求,林强,牛银杰,梁红茹,付小哲,吕爱军,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2024
【目的】制备大口黑鲈蛙虹彩病毒主衣壳（MCP）蛋白兔多克隆抗体,以期为该病毒蛋白功能研究奠定基础。【方法】对p ET32a（+）MCP/BL21重组大肠杆菌进行诱导表达,将重组蛋白进行纯化、复性,以此为抗原免疫大耳兔制备多克隆抗体,ELISA检测抗体效价,间接免疫荧光试验（IFA）和......
[期刊论文] 作者：周涛,付力立,罗正中,马莉,杜振隆,姚学萍,沈留红,余树民,严作廷,曹随忠,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2024
【目的】基于非靶向代谢组学技术,对荷斯坦奶牛初乳和常乳中的代谢物进行鉴定与分析。【方法】选择年龄、体况及预产期相近、胎次相同的健康围产期经产荷斯坦奶牛12头,分别于分娩后1 h和21 d采集乳汁,离心并收集乳清,依次记为初乳组（C＿0）和常乳组（C＿21）。采用代谢组学......
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