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[期刊论文] 作者：吴伟国,邵益凯,梁风,曾芳成,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动,提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传感器系统、防抖控制系统三部分,具有6个自由度,可使防抖机构发挥双目...
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