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[期刊论文] 作者：毛盾,邹德华,江维,叶高呈,
来源：武汉纺织大学学报 年份：2021
电力机器人服役于超高压强电磁特种作业环境下,机器人动力学模型是机器人机械结构设计、电气系统设计及控制器设计的关键,且动力学模型的精确度和复杂度直接影响机器人控制性...
[期刊论文] 作者：邝江华,邹德华,江维,刘兰兰,彭沙沙,,
来源：电力科学与工程 年份：2021
绝缘子是超高压输电线路上的重要装备,由于长期服役于高空、高压恶劣作业环境,以及冬季极端低温环境下会造成的绝缘子串覆冰不仅增大了绝缘子串的重量,而且还会影响绝缘子的电气绝缘性能,特别是绝缘子串上片与片之间所形成的冰凌会直接导致绝缘子片间短路,因此,......
[期刊论文] 作者：牛捷,邹德华,邝江华,刘兰兰,江维,,
来源：武汉纺织大学学报 年份：2021
冬季严寒气候输电线路绝缘子串覆冰严重影响绝缘子的绝缘性能,特别是绝缘子间形成的冰凌更是会造成绝缘子片间短路事故的发生,利用激光进行绝缘子除冰作业是电力运维管理新思路和新方法的有益探索,其具有除冰效果好、对线路无损伤、能源利用清洁高效等显著优点......
[期刊论文] 作者：邝江华,邹德华,刘兰兰,张安,江维,
来源：武汉纺织大学学报 年份：2021
针对四分裂输电线路除冰作业任务,提出了一种能够适应多分裂输电线路行走和作业的四轮移动机器人机构构型及其末端工具,通过拉格朗日法推导并建立机械臂的动力学模型,基于该动力学模型在ADAMS中对机器人的动力学特性进行仿真研究,结果表明,本文所提出的机器人机......
[期刊论文] 作者：邹德华,彭沙沙,刘兰兰,江维,张宏伟,
来源：武汉纺织大学学报 年份：2021
采用架空高压输电线路进行电力输送是远距离输送电力的重要方式,其安全稳定运行直接影响到电力供应质量.由于传统电力检修登塔时需借助敷设于铁塔主材上的金属轨道与钢绞线防坠落保护装置或者采用双安全带交替保护方式攀登铁塔至作业位置,存在效率低下、成本较......
[期刊论文] 作者：陈振宇,邹德华,彭沙沙,肖宏峰,蒋智鹏,
来源：电气技术 年份：2021
随着我国电力系统的不断发展,用户对于用电的要求越来越高,配电网作为电力系统末端,必须保证其稳定可靠的运行。为实现不停电检修10kV配电网线路,满足各种复杂情况下的带电作业需求,本文设计一种可快速更换作业臂的带电作业机器人,介绍其整体结构设计,并详细描......
[期刊论文] 作者：吴勤斌,马冬二,邹德华,王学禹,罗日成,
来源：南方电网技术 年份：2021
随着配网大力开展10 kV线路带电作业,J型线夹被广泛用于断接火项目,对其在线工作状态开展研究具有重要意义。为此建立了J型线夹1:1等比例仿真模型及其力-电-热耦合模型,考虑辐射和空气自然对流对散热的影响,采用三维多物理场耦合方法对其应力分布、电流密度分布......
[期刊论文] 作者：黎东,刘子利,刘希琴,李浩浩,方振东,邹德华,
来源：热加工工艺 年份：2021
分别通过预扩散和退火对Fe粉进行改性处理,结合高速压制工艺制取高密度Fe基粉末冶金材料,研究预扩散及退火对Fe基粉末高速压制成形与烧结性能的影响.结果表明:退火处理改善了粉末的塑性变形能力,在高速压制过程中获得更高的压坯密度.预扩散处理改善了合金元素的......
[期刊论文] 作者：魏东博,李民锋,刘希琴,刘子利,邹育文,黄晓霞,邹德华,
来源：表面技术 年份：2021
目的通过表面等离子W-Mo合金化提高粉末冶金齿轮硬度与耐磨性能。方法采用双层辉光等离子表面冶金技术,在粉末冶金齿轮表层制备W-Mo合金层。通过扫描电镜和能谱仪分析合金层...
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