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[期刊论文] 作者:周杨,李祥飞,邹莉华,陈玄,印阳, 来源:湖南工业大学学报 年份:2022
针对基于自抗扰原理的永磁同步电机控制存在待整参数多和参数物理意义不明显等问题,提出一种改进滑模自抗扰控制算法.首先,利用滑模趋近律构建出最优控制函数,将扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律中的fal函数用最优控制函数代替,从而减少待整参数,完成对非......
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