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[期刊论文] 作者：郑坤明,张秋菊,
来源：振动．测试与诊断 年份：2017
以Delta机器人为分析对象,研究了动平台的位置误差模型,并对误差源的耦合特性进行了分析。首先,利用从动臂的位置特性,依据几何空间矢量法,建立了Delta机器人机构误差模型;其...
[期刊论文] 作者：郑坤明,张秋菊,,
来源：机械设计 年份：2017
以高速轻型化Delta机器人为研究对象,在建立系统机构误差模型与弹性动力学模型的基础上,同时兼顾运动学、刚体动力学与弹性动力学性能,以动平台平均位置误差与系统平均基频为...
[期刊论文] 作者：郑坤明,张秋菊,,
来源：机械设计 年份：2017
以Delta机器人系统为研究对象。首先,根据其机构特点,基于几何空间矢量法,建立了刚体系统误差模型。其次,根据柔性杆件弹性变形特性,基于空间有限元理论,在建立系统弹性动力...
[期刊论文] 作者：吴玉娥, 李静, 郑坤明, 王德飘, 王晓斌, 张钰萍, 薛伟,,
来源：农药 年份：2017
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