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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：张浩斌, 王婉, 宋妤婧, 苗林光, 马超,
来源：生态学报 年份：2024
干旱-半干旱地区生态环境脆弱,开展多要素、长时序生态质量动态变化研究,可为干旱-半干旱区生态建设与区域可持续发展提供科学依据。在遥感生态指数RSEI基础上,根据干旱-半干旱地区特点,耦合了绿度（NDVI）、湿度（WET）、热度（LST）、干度（SI）和盐度（SI-T）五个指标,提出适应干......
[期刊论文] 作者：于诗晴,田云,郑博文,林雪健,袁晓光,黄宏军,
来源：热加工工艺 年份：2024
采用等离子堆焊技术在304H不锈钢上分别堆焊Stellite6和Stellite21钴基合金，研究了在550～650℃不同温度下钴基合金堆焊层的显微组织和性能演变规律。利用光学显微镜、扫描电镜与电子探针对堆焊层组织形貌及结合处元素分布进行观察分析，采用显微硬度计与电化学工作......
[期刊论文] 作者：常保瑞, 黄江喜, 林培钿, 方建东,
来源：心理发展与教育 年份：2024
为探讨自我同情的“利他”心理机制，研究1采用自我同情量表、生命意义感量表、心理弹性量表和亲社会行为量表对538名大学生进行调查。结果发现:（1）自我同情、生命意义感、心理弹性与亲社会行为之间两两显著正相关，自我同情正向显著预测亲社会行为;（2）生命意义感在自我......
[期刊论文] 作者：李亚麒,陈林,唐军荣,陈诗,许玉兰,蔡年辉,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2024
【目的】了解外源氮、磷添加后云南松苗木各器官及土壤中氮、磷、钾化学计量比的变化特征,为云南松苗木培育过程中养分的合理管理提供依据。【方法】以2年生云南松苗木为试材,设置氮、磷配施试验,每种肥料设置3个施肥水平,氮肥的施用水平为0,0.4和0.8 g/株,磷肥......
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