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[期刊论文] 作者:郑康平,
来源:广东水利电力职业技术学院学报 年份:2005
在政府政策的大力支持下,小水电已成为广东省山区和落后地区发展经济、脱贫致富的支柱产业.然而,随着全国电力体制改革的深入,特别是我省大小电网变为直管后,小水电的公益性...
[期刊论文] 作者:董明晓,郑康平,姚斌,
来源:中国图象图形学报 年份:2005
在曲面重构中,由于实际的曲面模型往往含有多个曲面几何特征,即由多张曲面组成,如果对使用激光法测量的“点云”数据直接进行拟合,将会造成曲面模型的数学表示和拟合算法处理的难度加大,甚至无法用较简单的数学表达式描述曲面模型,因此针对该问题,提出了一种基......
[期刊论文] 作者:董明晓,郑康平,张明勤,
来源:系统仿真学报 年份:2005
桥式起重机包含挠性机械环节,小车和桥的速度变化必然引起载荷摆动,起升运动加剧了摆动的复杂性。提出一种能有效消除载荷摆动控制算法,将最小最大优化方法引入控制器设计中,在系统参数变化范围内最小化最大残留振荡能量,得到最小最大时滞滤波器。该滤波器对起......
[期刊论文] 作者:董明晓,郑康平,张明勤,张素,
来源:应用基础与工程科学学报 年份:2005
时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载...
[会议论文] 作者:郑康平,徐湘赣,王战军,杜志京,
来源:2004年中国航空学会青年科技论坛 年份:2005
模拟仿真系统中运动物体的碰撞检测,是软件开发的关键技术的问题之一.它的准确性与效率直接影响系统的可靠性与实用性.通常可以计算出运动物体的运动轨迹曲线,再将两曲线的方...
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