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[期刊论文] 作者:张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者:兰添晖,刘旭,贾存兴,王凌一,张军朝,马国伟,张默,
来源:材料导报 年份:2024
沥青胶结料在中、高温条件下的变形回复特性直接影响沥青混合料的抗车辙性能。传统的经验指标(针入度、软化点等)以及一些基于复数模量的力学性能指标在表征沥青的应变延迟恢复特性方面存在不足。本文基于串联Maxwell模型和并联Kelvin模型所描述的力学行为差异及......
[期刊论文] 作者:尹小岚, 谭程月, 柯樱海, 周德民,
来源:生态学报 年份:2024
明晰滨海盐沼湿地景观格局演化模式和驱动因素,有助于制定合理的盐沼湿地修复策略、维护区域生态系统健康和可持续发展。以黄河三角洲滨海盐沼湿地为例,基于Landsat系列卫星影像获取1973—2020年共十个时期土地利用/覆被数据,得出盐沼湿地时空变化及其与周边土......
[期刊论文] 作者:肖天,杨海,黄启超,郭旭,刘小辉,杨子岩,
来源:心脏杂志 年份:2024
目的 以病理生理学中心力衰竭教学内容为切入点,探讨课程思政的有效融入方式并对教学效果进行评价。方法 以空军军医大学临床医学专业2018级和2019级各50名五年制本科生为研究对象,采取问卷调查的形式,比较开展课程思政和未开展课程思政年级的学员学习情况,研究课程......
[期刊论文] 作者:张玲, 阿尔升·海达别克, 陈飞, 周同, 丁雪辰,
来源:心理发展与教育 年份:2024
为探讨青少年独处偏好与内化行为问题的关系及反刍思维和学段在其中的作用,本研究构建了一个有调节的中介模型。采用自我报告方式对山东和上海地区三所学校的6年级至11年级共767名青少年进行测查。结果显示:(1)独处偏好可以正向预测内化行为问题;(2)反刍思维在独处......
[期刊论文] 作者:于诗晴,田云,郑博文,林雪健,袁晓光,黄宏军,
来源:热加工工艺 年份:2024
采用等离子堆焊技术在304H不锈钢上分别堆焊Stellite6和Stellite21钴基合金,研究了在550~650℃不同温度下钴基合金堆焊层的显微组织和性能演变规律。利用光学显微镜、扫描电镜与电子探针对堆焊层组织形貌及结合处元素分布进行观察分析,采用显微硬度计与电化学工作......
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