搜索筛选:
搜索耗时0.8445秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：郑相周,宾鸿赞,罗友高,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2003
根据纯转动型3-UPU并联机构的几何特点,使用四元数变换方法,构造了一类单正交条件下的3-UPU并联机构位置正解分析的参数化方程,可使用三角恒等变换来求解该方程;并使用单位四...
[期刊论文] 作者：郑相周,宾鸿赞,罗友高,
来源：中国机械工程 年份：2003
船舶广义升沉(升沉、横摇、纵摇)运动补偿平台是大洋采矿系统的重要组成部分.按照大洋采矿补偿系统的要求,采用单位四元数变换方法,提出了一种新型的基于并联机构的补偿平台....
相关搜索：
