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[期刊论文] 作者:李旭荣, 郑相周,, 来源:中国工程机械学报 年份:2007
论述了在ADAMS中建立牛头刨床仿真模型的过程,同时对模型进行运动学、动力学仿真.它为牛头刨床的设计开发节省了时间和成本,同时也为牛头刨床的工作参数和结构设计参数提供理...
[期刊论文] 作者:郑相周,邓智勇,罗友高,, 来源:机械 年份:2007
修配法通过对修配环进行再加工以保证机器的装配精度。修配法中尺寸链的解算可区分为"越修越大"和"越修越小"两种情况。根据修配环的尺寸链性质提出了一种直观的计算方法,对不同......
[期刊论文] 作者:郑相周,罗友高,宾洪赞, 来源:机械设计与制造 年份:2007
根据由并联机构的Jacobian矩阵表达的刚度矩阵,本文分析了转动型3-UPU并联机构刚度矩阵的特点和刚度矩阵主轴的变化规律。结果表明,最大刚度方向占据了相对稳定和集中的部分,并......
[期刊论文] 作者:罗友高,郑相周,宾鸿赞,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2007
使用四元数变换推导出转动型3-UPU并联机构的雅可比矩阵,根据该机构的几何特点和雅可比矩阵的特点,提出了转动型3-UPU并联机构的奇异构形判别准则.在转动型3-UPU并联机构中,当沿......
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