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[期刊论文] 作者：原艳芳,郑相周,林卫国,,
来源：安徽农业大学学报 年份：2017
提出一种直角坐标系双机械手名优茶采摘机器人。采用积分求和方法,按茶叶个数相等原则将采摘区域按左右两矩形区分配给2个机械手。使用蚁群算法进行机械手的采摘路径规划。以...
[期刊论文] 作者：林卫国,郑相周,原艳芳,
来源：机械设计与制造 年份：2017
锥面连接是轴和轮毂间无键连接的一种重要形式,应用场合广泛。锥面连接中,轴毂之间通过摩擦传递扭矩。由于是锥面接触,缺乏直观的确定轴毂传递扭矩大小的计算方法,给设计带来...
[期刊论文] 作者：张清泉,林卫国,郑相周,黄远,徐张群,,
来源：湖南农业大学学报(自然科学版) 年份：2017
设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的西瓜基质栽培智能灌溉系统。该系统由环境信息采集装置、信息处理系统和灌溉执行结构3部分组成。环境信息采集装置主要采集影响西瓜水...
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