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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：史金磊, 时俊仙, 付龙, 赵高, 王丽丽,
来源：原子与分子物理学报 年份：2024
基于密度泛函理论的第一性原理计算方法，研究了H2S分子在五边形BCN上的吸附与解离过程.研究结果表明，五边形BCN结构的B原子是H2S分子的最稳定的活性吸附位点. H2S分子在该活性位点极易解离，其初步解离过程为放热反应且分解势垒仅为0.208 eV,并形成稳定的HS/H产物.......
[期刊论文] 作者：于诗晴,田云,郑博文,林雪健,袁晓光,黄宏军,
来源：热加工工艺 年份：2024
采用等离子堆焊技术在304H不锈钢上分别堆焊Stellite6和Stellite21钴基合金，研究了在550～650℃不同温度下钴基合金堆焊层的显微组织和性能演变规律。利用光学显微镜、扫描电镜与电子探针对堆焊层组织形貌及结合处元素分布进行观察分析，采用显微硬度计与电化学工作......
[期刊论文] 作者：黄正峰, 欧忠文, 罗伟, 王飞, 王廷福,
来源：材料导报 年份：2024
减缩剂在抑制混凝土收缩上的应用十分广泛，但对水泥水化进程会产生阻碍，探究产生这种负面影响的原因具有一定现实意义。聚醚型减缩剂是目前应用最为广泛的一类减缩剂，以此类减缩剂作为研究对象，通过测试水泥的水化热和水化程度、液体的表面张力、砂浆的抗压强度和凝......
[期刊论文] 作者：苏秉尧,王斌,侯林伟,王恒,赵建伟,贺辛亥,袁亚蓉,
来源：材料导报 年份：2024
智能可穿戴设备不断发展，对柔性传感与电磁屏蔽提出了更高的要求。本文以三聚氰胺泡沫为基底，通过一种低成本、短周期的浸渍-化学镀镍工艺，将纳米碳质颗粒等物质包覆于三聚氰胺泡沫骨架，制备了兼具电磁屏蔽与柔性传感的复合泡沫材料。采用扫描电子显微镜（SEM）、万能试......
[期刊论文] 作者：兰添晖,刘旭,贾存兴,王凌一,张军朝,马国伟,张默,
来源：材料导报 年份：2024
沥青胶结料在中、高温条件下的变形回复特性直接影响沥青混合料的抗车辙性能。传统的经验指标（针入度、软化点等）以及一些基于复数模量的力学性能指标在表征沥青的应变延迟恢复特性方面存在不足。本文基于串联Maxwell模型和并联Kelvin模型所描述的力学行为差异及......
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